Королев Григорий Николаевич родился 5 сентября 1971 года в деревне Зиновкино Комаричского района Брянской области. Позднее семья переехала в посёлок Локоть Брасовского района, с которым была связана вся дальнейшая жизнь Григория. Он рос в многодетной семье, был вторым из трёх сыновей. Учился в Локотской средней общеобразовательной школе №1 имени Петра Андреевича Маркова, после окончания которой поступил в Брасовскую автошколу ДОСААФ, где освоил профессию водителя.

По достижении совершеннолетия был призван на срочную службу в Вооружённые силы России. В последующем трудился по специальности водителя в различных организациях района. Отличался добротой, отзывчивостью и всегда был готов прийти на помощь в трудную минуту соседям, друзьям и знакомым.

21 октября 2022 года Григорий Николаевич принял решение отправиться на службу в составе ЧВК «Вагнер» для участия в специальной военной операции на территории Украины. 29 марта 2023 года он погиб при выполнении боевого задания в городе Артёмовске Донецкой Народной Республики, защищая безопасность и независимость страны. Его поступок стал примером чести и преданности Родине.