Георгий Степанович Григорьев родился в 1924 году в деревне Лошки Можайского района Московской области в семье крестьянина. После окончания неполной средней школы он работал рабочим. С февраля 1942 года Георгий стал участником Великой Отечественной войны, служа в пехоте и мотострелковых войсках.

Во время войны Григорьев занимал должность разведчика в 94-й гвардейской отдельной разведывательной роте 91-й гвардейской стрелковой дивизии 39-й армии Западного фронта, дослужившись до звания гвардии сержанта. За его выдающееся мужество и героизм, проявленные при выполнении боевых заданий командования в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, Георгий Григорьев был посмертно награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды и присвоено звание Героя Советского Союза.

На могиле Героя установлен памятник, отмечающий его выдающийся вклад в борьбу за Родину и его героическую смерть.